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如果拼多多订单已经发货，修改收货地址和电话可能会有些困难，但仍然可以尝试联系卖家进行更改，具体步骤如下。
1、登录拼多多账号，进入订单页面。
2、找到已发货的订单，点击进入订单详情页面。
3、在订单详情页面中，找到并点击“联系卖家”按钮，与卖家进行沟通。
4、向卖家说明想要修改收货地址和电话的请求，并告知正确的地址和联系电话。
5、等待卖家回复并确认是否可以修改，如果卖家同意修改，可以根据卖家的指示进行操作，如果卖家无法修改，可能需要等到包裹到达原地址后，联系快递员进行转运。
虽然大部分卖家会尽力帮助买家修改收货信息，但具体能否修改成功还需要根据物流信息和快递公司政策来确定，建议尽早与卖家联系并说明需求，如果收货地址或电话有变，最好在购物时就核对并更新信息，避免后续出现不必要的麻烦。